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旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率如何選擇?

2018-08-22

       在選購旋轉(zhuǎn)編碼器時,我們通常要考慮到旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率,對于旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率該如何選擇是讓有些朋友頭痛的問題,今天,我們總結(jié)三種方法計算編碼器分辨率的,希望可以幫到大家.

       旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率選擇的三種方法:

       1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。

       2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。

       3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。

       旋轉(zhuǎn)編碼器的特點具有體積小,重量輕,機構(gòu)緊湊,安裝方便,維護簡單,驅(qū)動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點,非常適合測速度,可無限累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題就該選用絕對型編碼器才可以解決。


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